GeorGeo

Приветствую, форумчане!
Работаю в детском учреждении. Принесли мне два "моторчика": "Почини!".
2 электродвигателя из игрушки-конструктора Lego. Питание от аккумулятора 10 вольт. На вопрос: "Что не работает?" - ответ - "Перестали считать обороты и стали неуправляемыми". Вскрыл. Фото прилагаю: №№ 08986 - 089810.

Двигатели с энкодером.
Вначале неисправным был только один эл. двигатель . Механическими движениями, покачивая платку, выяснил, что при изменении положения оптопары существенно меняется и характер вращения эл. двигателя. Померил на оптопаре напряжение. ...В сравнении с исправным: ! Оказалось превышение в 2 раза. Но, думаю, дело не в ней (хотя, если менять - нужно и её опознать; маркировки вообще нет).

Фото № 089815-1
Измеренные значения без выпаивания:
R1= 3,30 кОм
R2= 3,29 кОм
R3= 3,28 кОм
R4= 3,30 кОм
R5= 6,81 кОм
R6= 0,448 кОм
R7= 6,78 кОм

C1= 0,64 мкФ
C2= 5,0,…,27,0 (параллельно обмотке эл.двигателя) меняется

Подозрение пало на 2 детали с 6-ю выводами у каждой.
Первый: HK ; - ниже: у первой ноги «точка,штрих,штрих», у второй «точка», у третьей «штрих».
Второй: F t F ;- ниже: у первой ноги «точка».

Корпус определить пока не могу. Фото № 08989

Поискал в интернете схожие обозначения - совсем не то. Думалось – транзисторные сборки.
Начал мерить напряжение у неисправного и исправного эл.двигателей в сравнении. Измерение производилось в состоянии покоя эл.двигателей, без их запуска (отдельная система), т.е. напряжение дежурное есть только. Фото № 089815-2

Пока мерил спалил исправный неизвестный элемент! – щупы обычного мультиметра оказались громоздки. Надо было иголки использовать в качестве щупов. Из того, что удалось намерить привожу на фото: Фото № 089815-3

Нужно опознать эти шестиногие элементы (тип, марка)
Или найти им замену.
Ещё, мне было непонятно, что за элемент – большой, золотистый – при прозвонке пищит.
Его маркировку можно читать и как 752X, и как X25L. Его тип также не найден.

Миниатюры

         

       

Николай_С

Ути какой муси-пусичек...

Судя по всему, проблемы в оптопаре.
Берем камеру мобильного телефона и смотрим на прозрачный светодиод. Его д.б. хорошо видно как он светится. Если этого нет, то достаем из закромов старую шариковую мышку, извлекаем из нее оптопару и меняем.
В результате оптопара должна четко реагировать на прекращение светового потока.

P.s. Шестиножки - сборка полевиков. Можно найти практически в любом современном ноутбуке.
Это X25L. Раз пищит - значит исправен.

GeorGeo

Светодиоды светятся. Проверено.

GeorGeo

Сначала мне нужно SMD-элементы опознать.
С оптопарой - после этого.

GeorGeo

Что Вы имеете в виду?

Николай_С

Это я имею ввиду моторчик.

Я бы сначала рекомендовал разобраться с оптопарой.
Если Вы считаете что с ней всё Ок, то давайте замеры напряжения на приемнике открытого и закрытого светового потока.

GeorGeo

... на приёмнике... - это, на сколько я понял, на фотоэлементе с тремя выводами (затонированный корпус)?
Сейчас...

GeorGeo

Вот, пожалуйста.

Миниатюры

     

Николай_С

Оптика пашет нормально.
Теперь едем в сторону сборок полевиков.
Тоже самое - два измерения на открытом/закрытом световом потоке.

P.s. и оденьте уже на концы щупов кембрики, прижимающие иголки. Я использую "канцелярские" иголки - с загнутым петелькой ушком.

GeorGeo

Мои измерения этих "шестиногих" были бессистемные: ткнул на одну "ногу" и относительно её мерил остальные выводы.

Может, есть для них лучше система? Хотя какая система?, если они неизвестные...

Как тебе хотелось бы, чтобы я померил, - с какой "ноги" на какую?

Появилась информация, что одна микросхема - это Dual Inverting Schmitt-Trigger, а другая - это PNP general purpose double transistor

Измерения смогу произвести только завтра.