Проблема с приводом.
 

Имеется сей привод. Есть небольшой минус - слишком большая скорость выхода лотка (так и норовит с ходу оторвать декоративную "форточку").
Если-ли программные/железные способы снизить скорости выхода лотка из привода?

попробуйте сделать замену пасика на менее тугий.

хотя это и вовсе может перестать открывать как нужно .... ИМхо

Это не решит проблему и исправить не получится

Нет, ничего не получится, есть конечно пара вариантов, первый - заменить вал на котором пасик на вал побольше, но вряд-ли получится потому что все размеры выверены, второй вариант- поставить резистор между двигателем и платой, но какой резистор не могу сказать так как и сам не знаю:D Это поидее понизит ток поступающий на двигатель и он будет медленнее вращаться, если будете делать не забывайте всегда закрывать нижнюю крышку, иначе сгорят мозги.