Датчики положения
 

Здравствуйте всем. не знаю правильно ли что пишу по этому поводу сюда,но простите, если что не так. В обще дело вот в чем. Нужен совет по датчикам положения. На двух скриншотах изображена каретка,которая перемещается между гранями 1 и 2,на каретку установлен флажок 3, криво нарисованы датчики положения под цифрами 4 и 5. Вал крутит гибридный шаговый двигатель. Нужно подобрать датчики,чтобы определить когда каретка находится у грани 1 и когда у грани 2. Датчики должны иметь связь с микроконтроллером (arduino mega 256). Формулировка конечно же никакая,так что простите :(

щелевой датчик положения подойдет ?

Датчики предполагаются заводского изготовления или самодельные, например, оптопара от мыши?Почему нет?

Например, в случае повышенной загрязнённости чем-либо (пыль, аэрозоль, стружка и т.д.) области датчика.

А на чем можно вот это расположить?макетная плата отпадает.

На чём угодно. Хоть "в воздухе". Но я бы подумал о концевых выключателях, микриках с регулируемой установкой.

так же можно продумать вариант с герконами

Геркон вещь эфирная и непредсказуемая.
Стьюдентам о Стьюденте.
Попробовал фитюльку. Не помню, откедова её выковырял. Разброс срабатывания 2-3 мм

В вашем случае нужно применять датчики линейного перемещения (инкрементные энкодеры больше подходят для положения вала относительно его оси).

а чем не нравится mpu-6050 или 6052... тем более для ардуино https://www.invensense.com/wp-conten...Datasheet1.pdf