Блок контроля, переключатель.
 

Добрый день электронщики.
Нужна ваша помощь.
Занимаюсь повышением надежности контроллера.А именно резервированием. Горячий и холодный резерв. Может у кого то есть схема блока контроля, переключателя который будет контролировать работу первого плк и в случае отказа включает вторую плк. СО схематехникой не очень, помогите, или может кто то сможет сделать?