Электронное управление реверсом
 

Здравствуйте !Подскажите пожалуйста, можно сделать электронное управление электро двигателем таким образом ,что бы была возможность реверса и регулировать переключение реверса по времени?(т.е. вращение в право, сам переключается на вращение в лево и т.д., а время переключения возможно плавно регулировать)
Размеры двигателя и платы управления не должны превышать 1х2см.(ну +-)и питание от 3v-6v. движок и плата с переключением реверса есть ,но переключается только тумблером. Благодарю за помощь.

схему управления инкубатором поищи, там для поворота лотка с яйцами используется такой принцип.

Благодарю за ответ, но сам я в электронике 0 и мне нужен тот кто сможет это сделать.