Толкатели с инфракрасным датчиком
 

Здравствуйте. Нужна подсказка по реализации идеи:
Необходимо приоткрыть дверь шкафа (на себя) на 50 мм толкателем на 10 секунд (или пока позволяет препятствие перед датчиком, в крайнем случае пока нажата кнопка) , для того, чтобы можно было ухватить дверь за торцевую ручку и отодвинуть ее в сторону. Механический толкатель не подходит, т.к. после 10 секунд необходимо чтобы он сам вернулся в исходное состояние. Пока додумался только до автомобильного актуатора
центрального замка хттп://evrokom-avto.ru/aktuator-cenmax-vigilant-a-5/
и ИК датчика хттп:ммм.mdm-complect.ru/catalogue/detail.php?BID=22&GID=3678&ID=63540. Но вот как их подружить ума не хватает. Подскажите ребята. Надеюсь, модераторы форума меня простят за кривые ссылки.