19.03.2018, 18:36 | #1 (permalink) |
Специалист
Регистрация: 17.07.2007
Адрес: Мордовия
Сообщений: 875
Сказал(а) спасибо: 17
Поблагодарили 0 раз(а) в 0 сообщениях
Репутация: 4825
|
Разработка программы для управления станка под Arduino
Алгоритм работы станка под управлением Arduino. 1. Включается ШД1, подает пленку к вилке намотчика. /энкодер считает метраж пленки 2. Включается ШД2, наматывает заданную длину пленки на вилку. 3. По достижении заданного метража, ЩД2 останавливается. 4. Срабатывает отрезной нож. Концевики на пневмоцилиндре (пневмо 1) указывают его текущее положение. 5. Включается ШД2 и доматывает отрезанную часть на вилку. 6. Поворот ШД2 в положение выгрузки намотанного материала (сигнал с концевика 1). 7. Включение пневмоцилиндра (пневмо 2) и выгрузка намотанного материала. 8. По сигналу с концевика «2» пневмо 2, повтор цикла с п.п.1. Железо: Контроллер: Arduino. Драйвер ШД: Leadshine AM882 ШД: Двигатель шаговый биполярный NEMA34 ST86-114D Концевики магнитные, бесконтактные. Панель управления: дисплей с сенсорным экраном. И нужны Ваши советы, хватит ли производительности Arduino, под поставленные задачи? Хватит ли портов ввода\вывода? Какой контроллер лучше взять (из семейства Arduino)? |
19.03.2018, 18:36 | |
Helpmaster
Member
Регистрация: 08.03.2016
Сообщений: 0
|
Могу вам помочь предоставлением похожих обсуждений Разработка многомодульной программы с использованием нескольких процедур Разработка циклической программы с неизвестным количеством повторений |
18.04.2018, 18:44 | #3 (permalink) |
Специалист
Регистрация: 27.04.2015
Адрес: Москва
Сообщений: 1,423
Записей в дневнике: 4
Сказал(а) спасибо: 52
Поблагодарили 53 раз(а) в 16 сообщениях
Репутация: 18120
|
Ардуинки конечно хватит, практически любой, даже допустим Nano, энкодер в вашей схеме на ШД1 вроде бы избыточен (зачем считать количество шагов ШД1 когда оно и так известно) т.е. задание длины подаваемой пленки можно пересчитать зная количество шагов выданных на ШД1 ну и диаметр вала соответственно ...
|
19.04.2018, 10:24 | #4 (permalink) |
Специалист
Регистрация: 17.07.2007
Адрес: Мордовия
Сообщений: 875
Сказал(а) спасибо: 17
Поблагодарили 0 раз(а) в 0 сообщениях
Репутация: 4825
|
Ребят, тему можно закрыть, нашелся человек, помог. MagentaTiger, да, решили что энкодер лишний, убрали его.
|
Ads | |
Member
Регистрация: 31.10.2006
Сообщений: 40200
Записей в дневнике: 0
Сказал(а) спасибо: 0
Поблагодарили 0 раз(а) в 0 сообщениях
Репутация: 55070
|
|
|