wintechn

Уважаемые форумчане.
Интересует вопрос касательно написания программы для микроконтроллера серии MCS-51 (конкретный тип микроконтроллера на данном этапе не интересует, он будет определяться в последующем).
В частности интересует написание следующих программ:
- программы арифметических операций (суммирование, вычитание, умножение и деление) чисел с плавающей и фиксированной запятой;
- программы двоично-десятичного преобразования чисел с плавающей и фиксированной запятой.

prima

А чё тут думать?
Берём карандашик и пишем.
Или берём Протеус и запускаем в нём эту однокристалку.
Вопрос то в чём?

nml

Два варианта - либо человеку надо срочно сдать курсовую а он ни слухом ни духом в теме... либо человек хочет освоить работу с МК, а с какой стороны начать - пока не знает. Во втором случае надо помочь.

wintechn, каков ваш вариант?

wintechn

Вопрос в том, что ранее с микроконтроллерами особо не стыкался, в основном на уровне изготовления устройств которые печатались в журналах. А то что я делал сам, то я обошелся масштабным усилителем в результате чего и избавился от проблемы с дробными числами. А теперь никак не получается, а вбивать таблицу результатов вычислений функции, возможным не вижу так как их больше максимально адресуемого объема ПЗУ.

nml

Здесь бы неплохо знать суть проблемы. Что за устройство делаете, хотя бы примерно. Почему именно х51 семейство. Что используется в качестве среды разработки (сильно подозреваю что ассемблер? - и опять же - почему именно?)

Вообще-то алгоритмы деления-умножения найти можно легко, как и примеры для конкретных процессоров. Но надо ли? Не проще использовать для разработки Си и не тратить время на "кирпичики", а заниматься собственно алгоритмом?

ЗЫ Сам начинал с ассемблера, просто в те времена компиляторов хороших не было еще. И с х51 работал и даже с х48. И уверенно скажу - не напишете вы на асме лучше, чем на Си. Ну, если эта программа чуть сложнее мигания светодиодом. Компиляторы нынче умные. Надежность программы и скорость разработки - на порядок выше.

А по "железу" - скажу, что нынче готовая плата с STM32 процессором стоит примерно доллара три, и за пятерку - USB-свисток - программатор и пошаговый отладчик на кристалле. И это 32-х разрядный проц с тактовой выше 50 МГц и просто необъятной периферией.

wintechn

Вкратце в чем суть:

Есть физический процесс которым необходимо управлять, а для его контроля используется три измерительных датчика.

На основании показаний датчиков формируется два управляющих сигнала (которые определяются при помощи вычисления математических формул), а также необходимо производить индикацию определенных параметров.

Проблем с индикацией и формированием одного из двух управляющих сигналов нет.

А вот со вторым управляющим сигналом есть проблемы потому как диапазон управления лежит в диапазоне (0 . . . 10) В с дискретностью 10 мВ, да и зависимость нелинейная.

nml

Ну, получается, 1000 дискрет? Если зависимость известна, таблица для ШИМа, 1000 значений 2000 байт. Совсем несмертельно, по моему.

10 разрядов ШИМ - для х51 сходу не скажу, подзабыл я их уже, а на любой AVRке получить запросто. И float тут не нужен - таблицу можно рассчитать на компе.

ingkulibin

Так и проблем то особых я не вижу.

Изначально задаемся, что имеем дело с числами с фиксированной частотой (я думаю так будет проще).

Если максимальный результат вычислений в отношении к целы лежит в пределах от 0 до 10, то, понятно, что достаточно одного байта для целых. Например, его можно определить ячейкой памяти данных 30h
А судя из дискретности то, для отображения дробной части, также с головой хватит одного байта. К продолжения примера, его можно определить ячейкой памяти данных 31h

Выполнение операций суммирования и вычитания тогда следует производить как для двухбайтных чисел.

В случае умножения также проблем никаких не вижу, достаточно использовать процедуру MUL AB: к примеру есть два числа X,x и Y,y (в приведенном обозначении большие буквы соответствуют целым а маленькие дробным) то всего навсего достаточно определить сумму по частным производным: X*Y + X*y + Y*x + x*y. Тогда, частные производные: X*Y - дают целые части ; X*y и Y*x - дают старший байт целую часть, а младший байт дробную часть; x*y - дает два байта дробной части, если достаточно точности до сотых, то младшую часть произведения можно просто откинуть.

В случае деления, его следует производить по всем правилам деления как и для целых чисел.

Касательно преобразования двоичного кода числа с фиксированной запятой в двоично-десятичное, то целые определяются путем двукратного деления байта целых на 10 (первое деление дает единицы, а второе сотни) (а в случае что итоговый результат как я понял не превышает 10 то второе деление и не нужно вообще). А дробная часть получается путем умножения байта дроби на 10, каждое такое умножение дает последующие значения десятые, сотые, тысячные и т. д..



А вообще можете изучить следующие книги по 51-м микроконтроллерам: Боборыкин А. В. Однокристальные микроЭВМ; Каспер Э. Программирование на языке Ассемблера для микроконтроллеров семейства i8051, в них найдете все необходимые примеры.