#include "hd44780.h"
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#define ENC_PORT PORTD
#define ENC_PIN PIND
#define A_PIN 2
#define B_PIN 1
#define Comapare_Mask (1<<A_PIN)|(1<<B_PIN)
volatile uint8_t flag=0;
void timer0_on()
{
TCNT0=0x00; //записываем 0 в счетный регистр
TCCR0|=(1<<CS02)|(0<<CS01)|(1<<CS00);//устанавливаем частоту тиков
TIMSK|=(0<<OCIE0)|(1<<TOIE0);//устанавливаем прерывания по переполнению
}
void timer0_off()
{
TCCR0|=(0<<CS02)|(0<<CS01)|(0<<CS00);
}
int main(void)
{ int count=14;
lcd_init();
lcd_clear();
lcd_out4(count,2);
MCUCR |= (1<<ISC01)|(0<<ISC00);//прерывание по спаду
GICR = (1<<INT0); //разрешение прерываний
ENC_PORT |= Comapare_Mask;//опрос энкодера
sei();
while(1)
{
  if (flag==1)
  {
   timer0_on();
   if ((ENC_PIN&(1<<A_PIN)) >>A_PIN==1) //считываем вывод А
   {
        flag = 0;//если уровень высокий сбрасываем флаг
   }
   else
   {
        if ((ENC_PIN&(1<<B_PIN)) >>B_PIN==1)
        {
         count--;
         if (count<0) count=9999;
        }
        else
        {
         count++;
         if (count>9999)
          count=0;
        }
        flag = 0;
   }
  }
  lcd_out4(count,2);
};
}
ISR (INT0_vect)
{
GICR = (0<<INT0); //запрещаем прерывания
flag = 1;//взводим глобальный флаг
}
ISR (TIMER0_OVF_vect)
{
timer0_off();
GICR = (1<<INT0);
}