Технический форум - Arduino UNO "глючит"

PHP код:

		
			
#include <LiquidCrystal_I2C.h> Подключаем библиотеку монитора
#include <Wire.h> //Подключаем библиотеку для использования I2C интерфейса с модулем RTC 
#include <RTClib.h> //Подключаем библиотеку для использования модуля часов реального времени RTC 
RTC_DS1307 RTC; //Создаем переменную класса - для использования RTC 

#define mn 60UL
#define hr 3600UL

//----------Объявляем разные переменные------------ 
const int RelCO2 = 3; //Используем цифровой ПОРТ 3  -> на реле 6/220
const int LedPWM = 9; //ШИМ утро-вечер на выходе 9  -> к драйверам

//Установки параметров ШИМ
#define PWM_MIN 0 //минимальное значение ШИМ
#define PWM_MAX 255//максимальное значение ШИМ
#define PWM_LOW 180//сниженное значение ШИМ

const long OnRelLed1 = 13*hr; //Время срабатывания реле
const long OffRelLed1 = 22*hr; //Время выключения реле
const long LedPWMDur = 60*mn;//длительность восхода-заката при помощи ШИМ

void setup(){ 

pinMode (RelLed1,OUTPUT); //Инициализируем порт канала как ВЫХОД 
digitalWrite(RelLed1,HIGH); //Устанавливаем на входах релейного модуля ВЫСОКИЙ уровень 

pinMode(LedPWM, OUTPUT); //Инициализируем порт канала как ВЫХОД 
[I]//digitalWrite(LedPWM, LOW);// Устанавливаем PWM в низкий кровень
analogWrite(LedPWM, PWM_MIN)[/I];//Устанавливаем PWM  в минимальный уровень, какой-то из них должен работать :)


Wire.begin(); //Инициируем I2C интерфейс 
RTC.begin(); //Инициирум RTC модуль 

//RTC.adjust(DateTime(__DATE__, __TIME__)); //С этой строки необходимо убрать комментарии один раз в начале установки часов, 

} // КОНЕЦ ИНИЦИАЛИЗАЦИИ 

//-------------------------------------------------- 
void loop() // 
{ 
DateTime myTime = RTC.now(); 

//----------Раздел обработки реле по времени ---- 
long utime = myTime.unixtime(); //сохраняем в переменную - время в формате UNIX 
utime %= 86400; //Сохраняем в этой же переменной остаток деления на кол-во секунд в сутках, Это дает количество секунд с начала текущих суток 

//------------Реле  2----------
if ((utime >= OnRelLed1) && (utime <= (OffRelLed1))) //Если секунд с начала суток больше, чем задано для включения, и одновременно меньше, чем задано для включения 
{ digitalWrite(RelLed1,LOW); //Устанавливаем на входе релейного модуля НИЗКИЙ уровень - реле включается
} else{digitalWrite(RelLed1,HIGH);} 

//-----------Диммируем 9 КАНАЛ ардуино--------
  if ((utime > (OnRelLed1+LedPWMDur)) && (utime < OffRelLed1-LedPWMDur))//время включеного ШИМ
    {
      digitalWrite(LedPWM, PWM_MAX);
     }
  else
  {
    if((utime >= OnRelLed1) && (utime < (OnRelLed1 + LedPWMDur)))
      {
         digitalWrite(LedPWM, (utime - OnRelLed1)*(PWM_MAX-PWM_MIN) / LedPWMDur); 
      }
     else
     {
      if((utime >= OffRelLed1 - LedPWMDur) && (utime < OffRelLed1))
      {
        digitalWrite(LedPWM, (OffRelLed1 - utime)*(PWM_MAX-PWM_MIN) / LedPWMDur); 
      }
     
      else
      {
       digitalWrite(LedPWM, PWM_MIN);//значение PWM_MIN 
      }
     }
  }
}
//------------Конец ЦИКЛА-------