нуль

Здравствуйте Ultras! ничем, там скорость очень маленькая и как только эл.мотор отключается, тележка почти сразу останавливается, инерция сантиметр два.

нуль

можно и концевик в конце рельсов поставить поставить который и заблокирует включение мотора при наезде тележки.
система привода есть, хотелось бы автоматизировать немного.

чем дешевле и проще тем лучше.

нуль

Здравствуйте Weles! примерно такой вариант я и представляю, ставим концевики между рельсами и когда тележка доезжает до последнего, замыкает/размыкает концевик, включается реверс мотора и следующая тележка тормозится предпоследним концевиком.
Вот только ли реально ли это и как реализовать, не знаю.тележки с раствором пенобетона, ставятся для застывания и подаются в ручную. оператор поставил тележку, нажал "пуск" и пошел за второй тележкой, вернулся, а толкатель уже ждет.)

Николай_С

Самый дешевый вариант - обойтись без электроники вовсе.
Weles предложил неплохую идею, но подъем тормоза можно сделать чисто механическим. Тогда тележка будет ударяться о поднятый тормоз, а система рычагов/толкателей будет поднимать предыдущий. Чтобы поднятый тормоз не снесло, его нужно подпружинить. Двигатель привода можно не останавливать вовсе. Нужно просто при ударе о тормоз освободить зацеп.

Weles

Впринципе думаю можно и без МК обойтись. Вот такая фигня, думаю понятно нарисовал))) Принцип действия такой, изначально все упоры уложены на пол, кроме последнего, вместо него впринципе можно просто поставить концевик на стене, когда тележка доезжает до концевика то замыкает его, от него напряжение подаётся на соленоид(катушка проволоки, электромагнит) который втягивает сердечник и освобождает предпоследний упор, а так же даёт сигнал толкателю остановиться и вернуться в исходную позицию. Предпоследний упор под действием пружины встаёт в рабочее положение, едет следующая тележка, натыкается на него, срабатывает концевик, отпускается препредпоследний упор, толкатель возвращается на позицию, и.д. Концевики не простые а с пружиной(либо пружины на упоре) чтоб толкатель сократил пружину до нажатия концевика, после чего отъехал а пружина немного оттолкнула тележку и освободила концевик, иначе на соленоиде постоянно будет напряжение. Так же на тележках снизу можно сделать площадку с пружиной и роликом, чтоб когда тележки будут выкатывать из хранилища они возвращали бы упоры в исходное положение, по принципу дверной ручки упор просто опустится и защёлкнется на середечнике соленоид, впринципе можно механизм дверной ручки и использовать))). Всё просто, легко в обслуживании, не боится температур. По затратам тоже не очень много, понадобится листовой металл 1-2см толщиной и сварщик с оборудованием чтоб сделать упоры, хотя их конечно можно из чего угодно сделать хоть из дерева, но металлические - на века))) Пружины. Соленоиды, думаю можно оптом найти недорого. Сердечники для соленоидов И мощные концевики.
Впринципе вместо концевиков и сердечников можно использовать механизм дверной ручки для межкомнатных дверей, впринципе довольно надёжный и дешёвый, тогда вместо катушки потребудется какой нибудь маленький двигатель с редуктором, тоже можно найти, хотя тут масса других вариантов чем личину поворачивать. Если у вас на предприятии есть слесарно-токарное оборудование то с соленоидом вый дет дешевле, если заказывать это дело у левого токаря то думаю с дверной ручкой дешевле)))

Миниатюры

     

Изображения

 

Ultras

Есть такая штука - лифтовый этажный переключатель.

Ставим такие напротив каждого "стояночного" места, соединяем последовательно. Предусматриваем на тележках некую приспособу, жмущую на рычаг переключателей.
Суть: тележка по ходу движения переключает по очереди все переключатели. Когда переключается последний, последовательная цепь замыкается и активирует реле с самоподхватом, которое включает реверс челнока. По дороге челнок переводит переключатели в исходное положение (все кроме того, который уже занят тележкой). Достигнув исходной точки челнок зажимает концевой выключатель, который обесточивает всю систему: реле реверса размыкается, ждём нажатия пусковой кнопки, чтобы тащить новую тележку. Далее всё повторяется с той лишь разницей, что реверс сработает на один переключатель раньше (последний-то уже переключен).
В исходное состояние все переключатели приводятся отдельной тягой (предусмотрено конструкцией переключателя).

__________________
Не шалю, никого не трогаю, починяю примус...

нуль

дешевый, но хлопотный, надо разрабатывать механическую систему... и что будет дешевле, непонятно. может проще повесить энкодер на вал?

нуль

я думал о концевых выключателях, но електросхему не могу составить, так как нужна простейшая логика.
почему реверс должен включится на последнем переключателе а не на первом? ведь первым замкнется первый.что заставит включить реверс на предпоследнем переключателе, а не скажем на третьем?
можете эл.схему нарисовать?

Ultras

Потому что цепь замкнётся, только когда все последовательно включенные элементы будут замкнуты.
Сейчас, наваяю...

__________________
Не шалю, никого не трогаю, починяю примус...

нуль

думал я примерно так, берем обычный концевой выключатель.
ставим их на местах остановки тележек.
подключаем их ко входам ПЛК. каждый к отдельному входу.
программируем плк так, что сначала работает только вход последнего концевика.

когда тележка замыкает/размыкает последний концевик, то плк, включает реверс и включает вход предпоследнего концевика, при следующем цикле, срабатывает передпоследний концевик и плк включает реверс и предыдущий вход и т.д.

реально ли это реализовать и на каком плк?