|
Главная | Правила | Регистрация | Дневники | Справка | Пользователи | Календарь | Поиск | Сообщения за день | Все разделы прочитаны |
|
Опции темы | Опции просмотра |
01.02.2015, 11:13 | #1 (permalink) |
Member
Регистрация: 01.02.2015
Сообщений: 13
Сказал(а) спасибо: 0
Поблагодарили 0 раз(а) в 0 сообщениях
Репутация: 10
|
Автоматизация передвижения тележек
Задача такая, есть рельсы, есть тележки, есть толкатель тележек, мотор вращающийся в разные стороны, обычный асинхронный с редуктором. Алгоритм примерно такой, толкатель "берет" первую тележку, толкает до конца рельсов, останавливается, возвращается назад, "берет" вторую тележку, доталкивает тележку до первой(желательно сантиметров 5 не дотолкать), возвращается назад, "берет" третью тележку и так пока не заполняться рельсы, 7-10 тележек. Как реализовать этот алгоритм с помощью ПЛК? |
01.02.2015, 11:13 | |
Helpmaster
Member
Регистрация: 08.03.2016
Сообщений: 0
|
Не ленитесь и прочитайте похожие топики, это очень помогает в решении проблем Автоматизация компрессорной Smart Volume Control - автоматизация звука |
02.02.2015, 00:51 | #4 (permalink) |
Радиоинженер
Регистрация: 25.09.2012
Адрес: г.Дзержинск Нижегородской обл.
Сообщений: 25,300
Записей в дневнике: 7
Сказал(а) спасибо: 292
Поблагодарили 219 раз(а) в 70 сообщениях
Репутация: 110185
|
Конечно можно.
Только для этих целей нужно подробное техническое задание, в котором д.б. указано: - назначение системы управления; - полный и подробный алгоритм работы системы; - условия эксплуатации. |
02.02.2015, 19:55 | #5 (permalink) | |||
Member
Регистрация: 01.02.2015
Сообщений: 13
Сказал(а) спасибо: 0
Поблагодарили 0 раз(а) в 0 сообщениях
Репутация: 10
|
Цитата:
Цитата:
Цитата:
|
|||
Ads | |
Member
Регистрация: 31.10.2006
Сообщений: 40200
Записей в дневнике: 0
Сказал(а) спасибо: 0
Поблагодарили 0 раз(а) в 0 сообщениях
Репутация: 55070
|
03.02.2015, 00:09 | #6 (permalink) |
Радиоинженер
Регистрация: 25.09.2012
Адрес: г.Дзержинск Нижегородской обл.
Сообщений: 25,300
Записей в дневнике: 7
Сказал(а) спасибо: 292
Поблагодарили 219 раз(а) в 70 сообщениях
Репутация: 110185
|
Более полного и точного ТЗ я еще не встречал ни разу.
- в чем должна заключаться уверенность? Только в расстоянии между ними? - какова точность позиционирования тележек? - какова максимальная масса тележки? - какое максимальное ускорение и замедление она должна испытывать? ..... - какова влажность воздуха? - наличие взрывоопасных/пожароопасных веществ - наличие агрессивных сред, пыли... Чем более полным, подробным и продуманным будет ваше ТЗ, тем удачней получится разработка. |
03.02.2015, 19:56 | #7 (permalink) | ||||
Member
Регистрация: 01.02.2015
Сообщений: 13
Сказал(а) спасибо: 0
Поблагодарили 0 раз(а) в 0 сообщениях
Репутация: 10
|
))) это понятно, ведь я же нуль.
Цитата:
Цитата:
Цитата:
Цитата:
|
||||
03.02.2015, 23:54 | #8 (permalink) | |
Member
Регистрация: 17.05.2010
Адрес: Казань
Сообщений: 6,044
Записей в дневнике: 13
Сказал(а) спасибо: 42
Поблагодарили 2 раз(а) в 1 сообщении
Репутация: 30182
|
Цитата:
IMHO, именно в позиционировании тележки в конце пути и есть самая засада этой задачи...
__________________
Не шалю, никого не трогаю, починяю примус... |
|
04.02.2015, 00:15 | #9 (permalink) |
Радиоинженер
Регистрация: 25.09.2012
Адрес: г.Дзержинск Нижегородской обл.
Сообщений: 25,300
Записей в дневнике: 7
Сказал(а) спасибо: 292
Поблагодарили 219 раз(а) в 70 сообщениях
Репутация: 110185
|
Я бы даже сказал, что главная засада - в "полной уверенности".
Прямо хоть видеокамеру ставь. Понятно одно - потребуется система привода, торможения, видеонаблюдения. И еще вопрос: на какую стоимость рассчитываете? |
04.02.2015, 01:23 | #10 (permalink) |
Лентяй
Регистрация: 13.04.2009
Адрес: Тверь
Сообщений: 16,556
Записей в дневнике: 29
Сказал(а) спасибо: 15
Поблагодарили 81 раз(а) в 14 сообщениях
Репутация: 24915
|
Если пути и тележки одинаковые то можно между рельсами поставить подпружиненные ограничители с датчиками, тоесть первая тележка проедет все датчики загибая столбики и упрётся в последний датчик, который сообщит о том что одна тележка на месте, и контроллер заблокирует второй столбик, тоесть сделает так что он не будет прпускать тележку а она упрётся в него, как только вторая тележка упёрлась, блокируется третий столбик, и т.д. Как это реализовать в коде не знаю а технически вполне неплохой и дешёвый вариант, единстванное, скорости должны быть небольшими, иначе тележка просто снеёт столбик))) Можно дополнить это дело лазерными оптопарами или ещё чем то. Но смысл, думаю будет тем же))) Столбик я тоже так примерно обозвал, какой нибудь упор или что то в этом роде, упоры можно сделать и с двух сторон от тележки, главное чтоб без напряжения тележка свободно проезжала над упором, а когда на него подать напряжение то он бы блокировался и блокировал тележку. Не обязательно и между рельсами, можно придумать какие нибудь башмаки автоматически подставляющиеся под колёса, или штыри в теле рельса которые выезжают по команде.
Вы хоть расскажите что это такое, зачем нужно и каким образом тележки попадают на эти рельсы. Я так понимаю это какой то отстойник или что в этом роде, где эти самые тележки хранятся, тоесть наверняка там не одна пара рельс? В таком случае вероятно придётся ещё сделать платформу которая будет перемещать тележки до нужной колеи, это можно и вручную конечно переместить, но всё равно объясните что это вообще и как и для чего))) Может план помещения или ещё как то))) |
Ads | |
Member
Регистрация: 31.10.2006
Сообщений: 40200
Записей в дневнике: 0
Сказал(а) спасибо: 0
Поблагодарили 0 раз(а) в 0 сообщениях
Репутация: 55070
|
Опции темы | |
Опции просмотра | |
|
|