вот что вышло

А подскажите мне по линейному выходу.
линейный выход на автомагнитоле - это RCA гнездо. Если его нет, то делать так: открываю магнитолу, ищу даташип на мс, нахожу где лапка на inv, и где на GND и туда припаиваю разъем. А если inv 4 штуки и GND 2 шт, то беру два первых inv и первый gnd и припаиваю все туда.