Сделал всё как ты сказал.
Замерил напряжение на выходе ОУ.
6,1В при напряжении питания 12,2 В,использовал лабораторный БП.

Значит давай выходной каскад проверять.

Уже лучше. Это значит, что смещение на ОУ сделанно правильно, и сам ОУ в норме. Теперь ищи косяк в эмиттерном повторите. Транзисторы правильно впаял? Первый должен быть прямой, а второй обратный.

Вот так разведено.
Вот так запаяно.

Косяк увидил.
Пошол перепаивать.

Транзисторы неправильно впаяны были.
Всё работает.
Всё супер.
Саша спасибо тебе.
Дима твой усилитель тоже повторю.

Ну вот и отлично. Ну, а как звучание?

Да слушать то особо не на чем:)
Ну гарнитура играет лучше с ним чем без него:)

Забыл вчера совсем написать.
Когда штекер не включен в телефон/мп3 плеер то в наушниках гудение.
Как с этим бороться?

Ну как бороться? Обыкновенно! На вход регулятор громкости поставь, и будет всё ОК.

Он у меня есть.
Переменик на 100кОм стоит.
Регулятор выкручен в ноль в наушниках тишина с добавлением
Громкости увеличивается и шум.