Отпаять vd9 vd10 и посмотреть , что на 28 , 29 выводах процессора творится при перемотках . И ещё , питание на логике в норме ? 7нога -12 , 14я-0

Да, питание в норме. Сейчас эти диоды найду))

нашёл, сейчас выпаяю

При выпаянных VD9, VD10 на ногах проца следующее:
нога № 28: при включении питания 0,3 в., при << -1,4 в., при >> 0 в.
нога № 29: при включении питания 0,3 в., при << 0 в., при >> 0,25 в.

Дим , как замеры ?

Дык вот...

Ето не есть хорошо , будем думать дальше. Дим , инструкция по эксплуатации есть ? попорбуй без диодов поставить программу .

Зато при выпаянных диодах на ногах 5 и 8 логики стали стабильно появляться -12,8 в.
При нажатии и удержании любой перемотки напряжение падает до -5-6 в., затем снова постепенно поднимается до -12,8.
Но ни один мотор не шелохнётся (кроме тонвала, тот работает стабильно).

Инструкция есть.
Диоды впаивать на место?

Пока не надо .