Технический форум
Вернуться   Технический форум > Электроника, самоделки и техника > Форум по самоделкам


Ответ
 
Опции темы Опции просмотра
Старый 01.03.2019, 14:56   #1 (permalink)
superpuper2014
Member
 
Регистрация: 01.03.2019
Сообщений: 14
Сказал(а) спасибо: 0
Поблагодарили 1 раз в 1 сообщении
Репутация: 60
По умолчанию Двигатель для робота

Прошу помощи у всех знатоков техники.Нужен двигатель с малым шагом, для проекта.Характеристики 2 оборота за минуту, компактный размер(чем меньше тем лучше) питание до 3.7 вольт.Очень важна точность позиционирования, то есть при отключении питания инерционность была минимум.
В общем картинки загрузить почему то не даёт, нагрузка по току до 200 ма желательно, на диске 10 щелей для останова по щелевому оптодатчику диск весом 30 грамм примерно 0.06 n/m.Габариты как можно меньше примерно 40*40*30 мм
superpuper2014 вне форума   Ответить с цитированием
Пользователь сказал cпасибо:
Микаил2006 (26.03.2019)

Старый 01.03.2019, 14:56
Helpmaster
Member
 
Аватар для Helpmaster
 
Регистрация: 08.03.2016
Сообщений: 0

Может быть такое, что участники форума уже решили эту проблему

Некорректная робота Wi-Fi.
Ремонт робота
Назови робота
Рука робота - гуманоида

Старый 01.03.2019, 15:12   #2 (permalink)
IronArgument
Специалист
 
Аватар для IronArgument
 
Регистрация: 08.04.2015
Сообщений: 6,367
Сказал(а) спасибо: 72
Поблагодарили 32 раз(а) в 13 сообщениях
Репутация: 37165
По умолчанию

Нужно искать в продаже подходящий по параметрам сервопривод. Именно в сервоприводах обеспечивается точность позиционирования, за счёт датчиков обратной связи.
__________________
Errare humanum est, stultum est in errore perseverare.
IronArgument вне форума   Ответить с цитированием
Старый 01.03.2019, 15:28   #3 (permalink)
superpuper2014
Member
 
Регистрация: 01.03.2019
Сообщений: 14
Сказал(а) спасибо: 0
Поблагодарили 1 раз в 1 сообщении
Репутация: 60
По умолчанию

Искали и там, подходящего не находим, может ссылку кинули б, возможно вы что то новое для нас видели
superpuper2014 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 01.03.2019, 20:51   #4 (permalink)
derba
Member
 
Регистрация: 19.07.2017
Адрес: Украина Черкасская обл.
Сообщений: 2,160
Сказал(а) спасибо: 35
Поблагодарили 5 раз(а) в 3 сообщениях
Репутация: 7259
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от superpuper2014 Посмотреть сообщение
Прошу помощи у всех знатоков техники.Нужен двигатель с малым шагом, для проекта.Характеристики 2 оборота за минуту, компактный размер(чем меньше тем лучше) питание до 3.7 вольт.Очень важна точность позиционирования, то есть при отключении питания инерционность была минимум.
Шаговый двигатель.
__________________
За безопасность необходимо платить, а за ее отсутствие расплачиваться.
Уинстон Черчилль
derba вне форума   Ответить с цитированием
Старый 04.03.2019, 10:48   #5 (permalink)
superpuper2014
Member
 
Регистрация: 01.03.2019
Сообщений: 14
Сказал(а) спасибо: 0
Поблагодарили 1 раз в 1 сообщении
Репутация: 60
По умолчанию

Нашел примерно подходящий двигатель, но не знаю как написать производителю, происхождение разное то ChiHai Motor Со Ltd, то DONGHUI и тд. Может кто подскажет кто эти двигатели производит и к кому обратиться .Заранее огромное спасибо! Нашел вот такой
ChiHai двигатель GW12GA DC 6 В в В 12 в маленький червячный мотор низкой скорости ультра мини коробка передач Реверсивный электрический двигатель для умного автомобиля
superpuper2014 вне форума   Ответить с цитированием
Ads

Яндекс

Member
 
Регистрация: 31.10.2006
Сообщений: 40200
Записей в дневнике: 0
Сказал(а) спасибо: 0
Поблагодарили 0 раз(а) в 0 сообщениях
Репутация: 55070
Старый 07.03.2019, 10:12   #6 (permalink)
superpuper2014
Member
 
Регистрация: 01.03.2019
Сообщений: 14
Сказал(а) спасибо: 0
Поблагодарили 1 раз в 1 сообщении
Репутация: 60
По умолчанию

Решил понизить напряжение питания Н-моста до 1 вольта на коллекторах, от блока питания при напряжении 1 вольт число оборотов мало и пока это решение для меня , кто может подсказать какие транзисторы возможно использовать в мостике?
superpuper2014 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 08.04.2019, 16:46   #7 (permalink)
superpuper2014
Member
 
Регистрация: 01.03.2019
Сообщений: 14
Сказал(а) спасибо: 0
Поблагодарили 1 раз в 1 сообщении
Репутация: 60
По умолчанию

Вообщем понизил напряжение на двигатель до 1.2 вольт, собрал Н схему на полевых транзисторах AO3404, но вот беда на макетке работала, перепаял на плату, стабилизатор при подаче управляющего сигнала греется, нашел выбитыми 2 штуки из 4-х, заменил , теперь при кратковременной подаче с блока питания напряжения на затворы транзисторов двигатель крутится, вообщем живет своей жизнью.Прошу помощи для выбора оптимального режима транзистора. Схему прилагаю, в ней заместо полевых BC857. резисторы на затворах 200 Ом
superpuper2014 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 08.04.2019, 16:50   #8 (permalink)
prima
Member
 
Регистрация: 31.08.2015
Сообщений: 13,927
Сказал(а) спасибо: 174
Поблагодарили 140 раз(а) в 61 сообщениях
Репутация: 48833
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от superpuper2014 Посмотреть сообщение
Схему прилагаю
Не прилагаешь
На любой дохлой материнке не меньше десятка дофигаамперных мосфетов. Отковыряй и побалуйся с ними.
__________________
Пожалуйста не предлагайте мне дружбу. Не хочу отказывать, но у меня другие понятия, поэтому просто не отвечу.
prima вне форума   Ответить с цитированием
Старый 09.04.2019, 15:28   #9 (permalink)
superpuper2014
Member
 
Регистрация: 01.03.2019
Сообщений: 14
Сказал(а) спасибо: 0
Поблагодарили 1 раз в 1 сообщении
Репутация: 60
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от prima Посмотреть сообщение
Не прилагаешь
На любой дохлой материнке не меньше десятка дофигаамперных мосфетов. Отковыряй и побалуйся с ними.
Именно так и поступил, работала отлично, но в проекте габариты и вес платы имеет большое значение поэтому перешел на AO3404, вся беда теперь в подключении их Схему прилагаю. Заместо АО3404 биполярные
Миниатюры
123.jpg  
superpuper2014 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 09.04.2019, 16:16   #10 (permalink)
prima
Member
 
Регистрация: 31.08.2015
Сообщений: 13,927
Сказал(а) спасибо: 174
Поблагодарили 140 раз(а) в 61 сообщениях
Репутация: 48833
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от superpuper2014 Посмотреть сообщение
в проекте габариты и вес платы имеет большое значение поэтому перешел
https://www.danomsk.ru/search/?q=mos...PRICE_1&so=asc
__________________
Пожалуйста не предлагайте мне дружбу. Не хочу отказывать, но у меня другие понятия, поэтому просто не отвечу.
prima вне форума   Ответить с цитированием
Ads

Яндекс

Member
 
Регистрация: 31.10.2006
Сообщений: 40200
Записей в дневнике: 0
Сказал(а) спасибо: 0
Поблагодарили 0 раз(а) в 0 сообщениях
Репутация: 55070
Ответ

Опции темы
Опции просмотра

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Выкл.
HTML код Выкл.
Trackbacks are Вкл.
Pingbacks are Вкл.
Refbacks are Выкл.




Часовой пояс GMT +4, время: 22:26.

Powered by vBulletin® Version 6.2.5.
Copyright ©2000 - 2014, Jelsoft Enterprises Ltd.