Двигатель для робота
 

Прошу помощи у всех знатоков техники.Нужен двигатель с малым шагом, для проекта.Характеристики 2 оборота за минуту, компактный размер(чем меньше тем лучше) питание до 3.7 вольт.Очень важна точность позиционирования, то есть при отключении питания инерционность была минимум.
В общем картинки загрузить почему то не даёт, нагрузка по току до 200 ма желательно, на диске 10 щелей для останова по щелевому оптодатчику диск весом 30 грамм примерно 0.06 n/m.Габариты как можно меньше примерно 40*40*30 мм

Нужно искать в продаже подходящий по параметрам сервопривод. Именно в сервоприводах обеспечивается точность позиционирования, за счёт датчиков обратной связи.

Искали и там, подходящего не находим, может ссылку кинули б, возможно вы что то новое для нас видели

Шаговый двигатель.

Нашел примерно подходящий двигатель, но не знаю как написать производителю, происхождение разное то ChiHai Motor Со Ltd, то DONGHUI и тд. Может кто подскажет кто эти двигатели производит и к кому обратиться .Заранее огромное спасибо! Нашел вот такой
ChiHai двигатель GW12GA DC 6 В в В 12 в маленький червячный мотор низкой скорости ультра мини коробка передач Реверсивный электрический двигатель для умного автомобиля

Решил понизить напряжение питания Н-моста до 1 вольта на коллекторах, от блока питания при напряжении 1 вольт число оборотов мало и пока это решение для меня , кто может подсказать какие транзисторы возможно использовать в мостике?

Вообщем понизил напряжение на двигатель до 1.2 вольт, собрал Н схему на полевых транзисторах AO3404, но вот беда на макетке работала, перепаял на плату, стабилизатор при подаче управляющего сигнала греется, нашел выбитыми 2 штуки из 4-х, заменил , теперь при кратковременной подаче с блока питания напряжения на затворы транзисторов двигатель крутится, вообщем живет своей жизнью.Прошу помощи для выбора оптимального режима транзистора. Схему прилагаю, в ней заместо полевых BC857. резисторы на затворах 200 Ом

Не прилагаешь ;)
На любой дохлой материнке не меньше десятка дофигаамперных мосфетов. Отковыряй и побалуйся с ними.

Именно так и поступил, работала отлично, но в проекте габариты и вес платы имеет большое значение поэтому перешел на AO3404, вся беда теперь в подключении их Схему прилагаю. Заместо АО3404 биполярные