Технический форум - Выдвигающийся телевизор. Управление актуатором

Добрый день!
Имею желание реализовать идею с выдвижением телевизора из навесного кухонного шкафа. Железо: пара направляющих вала, четыре линейных подшипника, линейный актуатор. По железу, как таковому, вопросов нет, вопрос в следующем: 1. как реализовать, чтобы актуатор управлялся с ТВ-пульта, т.е. нажатие на "вкл" выдвигает шток (в идеале выдвигается при нажатии любой кнопки пульта), повторное нажатие на "вкл" задвигает его обратно. У продавцов актуаторов разумеется есть блоки управления к которым можно прикрутить IR-модуль, но едва ли они обучаемы, управляются только родным пультом. 2. Ну и еще одна небольшая проблема. Учитывая, что сам телек и блок управления актуатором будут скрыты за фасадом, нужно пробрасывать ИК-сигнал (один глазок-приемник в зоне видимости+от него 2 глазка-ретранслятора к ТВ и блоку управления акруатором) или преобразовывать его в радиосигнал, но это, как я полагаю, сложнее. Может у кого есть идеи по первому вопросу и совет по коробочному варианту по второму вопросу. Спасибо!