Это стандартный компенсационный стабилизатор.
Ток через резистор Rк открывает транзистор Т2. Напряжение на эмиттере Т2 поднимается до тех пор, пока напряжение на среднем выводе Rос не станет выше чем напряжение на стабилитроне + напряжение на переходе база-эмиттер Т1. Как только оно превысит этот порог, транзистор Т1 откроется и станет забирать ток от Rк идущий на базу Т2, таким образом закрывая этот транзистор и ограничивая рост дальнейшего напряжения. При верхнем положении движка Rос выходное напряжение будет минимальным и равно: напряжение на стабилитроне + напряжение на переходе база-эмиттер Т1. А вот при нижнем положении движка Rос выходное напряжение перестанет регулироваться, так как перестанет работать обратная связь. Поэтому в схеме не хватает ограничительного резистора снизу Rос, который бы ограничил подъем выходного напряжения не выше напряжения Uвх, а еще лучше на 2-3В ниже его.
Также в схему желательно добавить ограничительный резистор сверху Rос. Уровень минимально достижимого напряжения при этом поднимется, но этот резистор защитит Т1 от чрезмерного тока через его базу в случае резкого поднятия движка Rос вверх.
На выходе в реальной схеме стоят емкости. При поднятии движка Rос вверх напряжение на выходе начинает снижаться. Но если нет нагрузки, то разрядка выходных емкостей пойдет через базу Т1. В случае отсутствия ограничительного резистора ток разряда емкостей может превысить допустимый ток базы Т1.