Сигнал в двоичной системе - что имеется в виду? Параллельный вывод? Последовательный (если да - то какой именно?)
От этого будет зависеть программа. А программа в микроконтроллерных устройствах - основное.
"Сигнал с АЦП" в АВРках - это 10-ти разрядное двоичное число.