Что у Мандривы, что у Убунту загрузчик Grub, можете погуглить чтоб узнать что такое. Я бы рекомендовал средствами Винды удалить раздел для Линукса. Затем при установке не выбирать автомат. Вручную создать раздел гиг15, на свободном месте, указать его как / (корень, root). Затем ставить следующий Линукс в оставшееся место, таким же макаром. Винду grub видит и добавляет в загрузку. Насчет второго Линукса, скорее всего придется корректировать /boot/grub/menu.lst
Зы, зачем ставить Убунту и Мандру? Они же клоны. Лучше уж ставить один дистрибутив с разными оконными менеджерами. KDE и Gnome например, вот весело будет!