ming, если вы двигались по тротуару, а не по проезжей части дороги, то водитель не обязан был вас пропускать, и плевать, что вы передвигались параллельно главной дороге.
grixact, в этой аварии вина обоюдная, так как оба участника ДТП нарушили ПДД. Вы - потому что передвигались по пешеходному переходу на велосипеде, водитель автомобиля - потому что не пропустил вас как потенциальную помеху движению и не снизил скорость при подъезду к пешеходному переходу, несмотря на показания светового табло светофора. Так что предлагаю вам полюбовно разойтись с возмещением ущерба.