на форуме есть, есть топик, в котором показан способ ручной чистки линзы :)
если лень почистить в ручную, покупаем чистящий диск, он стоит 100-150 рубл, и чистим. как чистить с помощью диска написано в инструкции которая идет вместе с диском.
Если не поможет , отписывайся :)
когда будешь отписоваться , укажи модель своего привода :)