драйвер обычно распаковывается на диск С, папка с названием "HP чего-то там.." или что-то подобное, там и живет inf файл, его и нужно указать.
когда случается "чтобы найти вручную" нажать "ок" и далее нажать кнопочку "установить с диска", указать путь к инф-файлу, выбрать из предложенных принтеров нужный..