На самом деле, всё зависит от тех функций, которые выполняет медиасервер.
Если телевизор позволяет воспроизводить видеопоток без транскодирования (в исходном формате упаковки видео), то нагрузка на комп минимальна - только на чтение с диска, буферизацию и передачу потока на телевизор. Но если телевизор (вернее, его медиаконтроллер) не умеет воспроизводить исходный формат упаковки, медиасервер автоматически транскодирует его в удобоваримый формат. Вот уж где начинаются тормоза...
Кстати, большинство медиасерверов умеют автоматически распознавать подкючаемые к ним устройства. Потому, настройка их минимальна.