Хороший пример Вы привели, но моя цель не заключается в трекинге обьектов, это лишь часть плана.
Использование готовых продуктов не вариант, нужен исходный код для интеграции в оборудование и полное понимание процесса дальнейшего развития.
очень информативный обзор по теме: habrahabr .ru/post/118243/