Как вариант использование електро-магнитных волны, то есть радиолокацию, а именно - диапазон сверх высоких частот (сантиметровые волны).
В связи со столь большой скоростью распространения в среде - 300 000 км\сек, по сравнению со скоростью звука - 0.3 км\сек, возникает трудность в снятии измерений. Если честно пока не представляю себе каким образом это сделать.
Видимо общение маркеров с датчиками должно происходить в непрерывном режиме, то есть датчик посылает импульс, а маркер сразу ответ.