Реализацию данного метода можем видеть в звуковых дальномерах, которые являются бытовыми приборами и продаются повсеместно. Принцип действия основан на измерении времени отраженного сигнала:
ecounit.КОМ .ua/section_1111_1162.html
В системе трекинга принцип будет основывается на приеме одного сигнала от маркера всеми датчиками баззы, сравнение амплитуд и расчет расстояния, как результат фиксирование в статической системе координат.