разумеется, оба компьютера имеют Wi-Fi...
Надо раздать из роутера c помощью dhcp IP-адреса обоим компам. Организовать Wi-Fi подключение. Подключиться с обеих компов. Вуаля.
Комп с семеркой должен ОБЯЗАТЕЛЬНО иметь пароль. На компе с ХР - сделать общедоступные папки.