Ставим на комп домашний медиасарвер и наслаждаемся.
Вот такой, например.
Настройка минимальная - указать папки, где располагаются медиаресурсы. При необходимости, можно выполнить более точную подстройку сервера под Ваш телевизор. Также, можно смотреть потоковое видео (IP-TV).