заходишь на маршрутизатор..который предоставляет доступ в интернет
TCP 37777
HTTP 30000
это вот протоколы работы..пробрасываешь первый если смотришь через прогу и второй - если смотришь через браузер
на маршрутизаторе есть отдельная вкладка - проброс портов - смотря какой маршрутизатор - у меня тп-линка нет что б скрин скинуть
там указываешь порт, протокол и адрес видеорегистратора
потом когда сделаешь - дома в проге или браузере указываешь IP внешний рабочий - тогда сразу попадешь на видеорегистратор
учитывай, что адрес может быть не статический..тогда надо заморачиваться с dyndns