Самое простое, конечно, герконовые контакты, но они не должны включать прямо свет, а сделать так, чтобы включалось ими какое-нибудь реле, а уже реле будет включать свет.
Хотя гораздо удобнее собрать какой-нибудь автомат, который позволял зажигаться свету при открытии двери и тухнуть, например, после определённой выдержки, или после выхода человека из прихожей, или... вариантов может быть несколько.