Да, процесс заряда желательно контролировать Вольтметром и Амперметром. Еще можно записывать показания в таблицу с проставленными временными метками. А потом еще сделать контрольный разряд - заряд с измерением общей емкости АКБ. Разряд не делать ниже 5В. Если батарея упорно показывает напрядение ХХ меньше 5В, да еще и после попыток ее зарядить - то батарею надо выкинуть на свалку.