А так понял, автора интересуют FPV (first person view) полеты? Сделать - в теории да, на практике - практически нет. Во первых передатчик достаточно сложен, как по своему устройству (ну... это лично для меня), так и по компановке. В принципе, только его (а точнее связку/приемник-передатчик) можно попытаться сделать самому. Видеокамера и полимерка на 1000 mAh стоит не так дорого. Тут все зависит от опыта, желания и терпения
Но имхо от вертушки я бы отказался. Вибрация от ДВС или автомата перекоса будет давать о себе знать. Куда проще мне кажется простой высокоплан с энерговооруженностью двигателя больше 1, что бы можно было за секунды набрать 300-700м и выключив двигатель наслаждаться пейзажем