Спокойно упрощается до 4 дискретных команд:
1. Оба вперед
2. оба назад (реверс).
3. левый отключен
4. правый отключен
* не забываем, что китайские микрушки в пультах умеют более одной команды единомоментно. Движки подключаем через реле с соотв. кол-вом групп контактов. Тем спасем и транзисторы от обратной ЭДС, и топикстартера от лишних забот с коммутацией-реверсами.