Ну на счет того как лучше устанавливать программы на андроид у каждого свои вкусы, я предпочитаю устанавливать их не через комп. Закидываю на планшетник и через "Мои файлы" запускаю установку. По поводу подключения планшета к ПК, проверте в каком режиме у вас стоит подключение по usb на планшете, если вдруг включена отладка по usb выключите её, ну и на крайний случай попробуйте скачать прогу Android SDK может в ней окажеться нужный драйвер, покрайней мере пока я ее не поставил у меня к asus transformer ненаходились два драйвера.