Любая схема четырехкомандного радиоуправления моделями, с триггерами вместо рулевых машинок.
Можно было сразу приобрести готовое изделие с требуемыми параметрами, в каталогах мастеркита есть такое, MK324 - система радиоуправления с независимым управлением четырьмя устройствами.