какие кнопки на джойстике?
вкл/вкл спереди? джойстик на 4 микрика?
как управляется каталка?
Мыслю так:
2 колеса с мотором - управление как в танке: для поворота, один из моторов отключается (реализовать просто)
задний-передний ход тоже сделать не проблема (нужна ли корекция для синхронизации вращательного момента колес?)
что за инвертор на фото? от скольких вольт работаю моторы?
------------------------------------
с другой стороны 5 проводов... не так уж и много вариантов для подбора...