За критерий достижения полного заряда необслуживаемого аккумулятора может служить напряжение на нём порядка 13,5-13,8 вольта. Для индикации достижения оного достаточно TL431. Так же замечу, что не допускается разряд их менее 10 вольт, иначе резко сокращается срок эксплуатации.