По эмпирическому закону ток заряда составляет одну десятую от ёмкости аккумулятора в течении 15 ч. Если у Вас ёмкость 4,7 А/ч, то ток заряда соответственно будет 470 мА.
Критерием того, что аккумулятор заряжен служит контроль напряжения на нём: 13,5 - 13,8 В.
Для заряда можно использовать практически любой блок питания обеспечивающий необходимый ток и напряжение.