есть шаговый двигатель флопика
(крутящий дискету)
и от принтеров струйных
которые каретку таскают
на нём 4 вывода 1,2,3, обмотки
4 общий
как без родного контроллера
с помощью имс и др отечественных элементов запустить?
и желательно с регулировкой скорости 2-100 об/мин