Точки подключения антенны и общего провода явно обозначены. Антенна в правом верхнем углу платы, если смотреть со стороны деталей, обозначена как ANT. Общий провод в нижнем правом углу - GND. ML-MR и MB-MF вероятно выходы ключей включенных мостами для управления двумя электродвигателями. Осталось найти только + питания, пока его не вижу, но он точно где-то есть.