Я конечно в радио не особо, но знаю что это довольно сложно и требует точной настройки, у меня друг радиоуправлением мучается
По вашей теме, почему бы не взять готовый FM-модулятор и приделать к нему антенный усилитель небольшой. Хотя на 100-200м может быть и не надо вполне вероятно что и так будет работать.