на форуме есть человек который хорошо понимает в микроконтролирах и микропроцесорах, его ник
Long Cat, обратитесь к ниму...
а я сам новичёк ....
могу скинуть пример схемы как оно будет выглядеть (только пример, что я скину роботорь вообше не будет, только что-б оценить сложность роботы)