Ручками...
Вариант 1: понимаю, что возникает это вопрос чаще всего из-за проблемы форматирования, на котором ХР не понимает что делать...
Делаем так: вставляем диск с инсталятором Виста или 7, доводим до решения о форматировании, форматируем, далее ребутимся и запускаем установку ХР.
Вариант 2: сторонними программами типа Акронис, МиниХР, Линукс и тп проводим описанное выше...
Удачи!