Совсем забыл сказать. Забыл нарисовать конденсаторы на входе питания. На 100n и на 1000мкф. Фильтры на 100n там просто необходимы! На счет 1000мкф - можно и не ставить, но если схема ключения стандартна, то они там нужны (причём поближе к ногам питания микры), чтобы избежать проседания напряжения на проводах питания. Такое иногда случается.