Дима, P&P рулит, система сама сканирует порты на предмет подключенных к ним устройств, получает от устройства код (VID, PID) и инициирует поиск в базе драйверов по коду, если не находит подходящего, запускает мастера установки устройств в видимом режиме, если находит - ставит драйвер скрытно. Предварительно ставить драйвера на USB необязательно, так как они уже включены в состав операционной системы (естественно, имеется в виду современная ОС, а не устаревшие) или ставятся вместе с драйверами чипсета (USB работает через чипсет). Единственно, что возможно потребует установки - драйвер USB3.0.
Возможно, ты имел в виду устройства, код от которых можно получить только в момент инициализации, но и их достаточно выключить и заново включить, чтобы система успешно опросила задействованный порт (при скачке напряжения на порту инициируется новый опрос).