20 это не шлюз а произвольный ip
идем в свойства сетевой: (та которая смотрит в интернет)
у меня это 3ж-модем на картинке - у тебя будет сетевая
идем в дополнительно:
ставим галочки нужные:
Далее лезем в сетевую которая лан:
там настраиваем... у тебя уже как я понял настроино и стоит 192.168.1.34
соединяем маршрутизатор с пк в интерфейсе лан!
идем на маршрутизатор и ставим ему в настройках лан - 192.168.1.20 255.255.255.0 192.168.1.34
ноуту например 192.168.1.21 255.255.255.0 192.168.1.34
у всех днс (кроме 2ой сетевой пк) - ставим днс прова