что мешает роутр поставить между пк и интернетом?
в вашем случае надо расшарить подключение к интернету, в настройках маршрутизатора указать сеть wifi-карты, и шлюз, т.е. ip192.168.1.20, mask255.255.255.0, gw192.168.1.34, DNS провайдера
на ноуте так же только Ip другой