схема конечно возможна
только не понял где у вас проблемы
настраиваете все от основного маршрутизатора:
ну например так
--- маршрутизатор №1 - WAN
--- маршрутизатор №1 - LAN - 192.168.0.1/24
--- пк №1 сетевая №1 -192.168.0.2/24 gw 192.168.0.1
| мост
--- пк №1 сетевая №2 - 192.168.1.1/24
--- маршрутизатор №2 - WAN - 192.168.1.2/24 gw 192.168.1.1
--- маршрутизатор №2 - LAN - 192.168.2.1/24
--- пк №2 - 192.168.2.2/24 gw 192.168.2.1
везде DNS - DNS сервера прова или общедоступных
учитывайте, что пк №1 и №2 могут не работать друг с другом, т.к. маршр.№2 считает сеть с пк№1 как WAN
p.s. у вас как минимум 2 лишних элемента - это 2ой роутр и 1ый пк с 2 сетевыми